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興味深い「ドローン」障害物回避映像



米国スタンフォード大学の研究者が開発した「ドローン」の衝突防止アルゴリズムのデモ用に投稿したものらしいのですが非常に興味深い映像です。

筆者の興味は、障害物の検知にどんな「センサー」を使用しているかと言う事なのですが、映像内の剣士の動作と剣先の動きに対する「ドローン」の動きを見ると特徴が見えてきます。

1、剣先をゆっくりと近づけても反応は鈍い
2、剣士の大きい動作に対しては反応が鋭い
3、緩慢な動作に対しては反応が鈍い
4、俊敏な動作に対しては反応が鋭い
5、外乱(障害動作)が無い時には、自動的に実験開始位置に戻る
  (屋内撮影なのでGPSの3次元情報は使用できないはず)

以上の特徴から、どんなセンサを使用しているか推測出来ます。

剣士の鋭い「突き」を慌てて後ずさりしながらかわす「ドローン」君を見ると何だか微笑ましいですね。

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Author:RFD-Lab管理人
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通信機器の高周波回路・部品の研究開発に携わって来た技術屋のブログです。現在は個人経営の技術コンサルタントを営んでおります。
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最近「ドローン」の無線応用技術についてスタディーを始めました。自動配達の為の自律飛行を補助する衝突防止レーダ等、興味深い分野です。
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​「ドローン」墜落事故が散見される中、現在は「航空法」に依って規制され、ラジコンによる「目視飛行」が許可されている様ですが、安全飛行の為には無線通信の確保が大前提となります。
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またRFD-Labホームページに掲載した技術解説記事のPDF抜粋も併せて掲載しますのでご興味のある皆さんは参照して下さい。

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